翻看了world wind的java sdk 代码，不是一个小工程，关键是很多技术在移动平台上没有替代，所以遇到了同cf的作者一样的困境。这两天有空继续读代码，争取尽快弄出线索。

终于完成隔离部分，模拟部分的开发也就基本结束了，剩下只需微调误差和热漂移。 其他部分只剩CAN总线的通信和整体的控制，这些就轻松多了。 花在模拟上的时间比起花在数字电路和程序上的时间高了若干个数量级。。。怪不得AD和BB的东西卖这么贵。 总结：搞不通的东西可以先放放，试试别的方法，不过别忘了时不时回头看看。 最后狂吻我的kenwood oscilloscope，汗马功劳阿，哈哈哈。。