目前的方案设计又到了岔道口，其一是stm32+uc/os，其二是sam9261+linux，裸跑不再考虑了。已经确定的部件和接口是can总线，这个在stm32上已经没问题了，但是9261上的linux driver能否顺利工作还是未知，而且linux启动比起uc/os慢了不少。但是考虑到将来可能需要接入已有系统，尤其是ethernet接入，9261和linux可能会是更好的选择。两者的成本差意外的并不大，毕竟无论如何不能带着双层板去交货。 另一个问题是人机界面，demo设备用的是1602液晶。。。。这次初步打算使用带触摸的240×320 TFT，good luck.